Intanto Romano Pigliacelli presa la patente di guida per autocarri inizia la sua vita di autista. L’"Autostrada del Sole" ancora non esisteva e i viaggi degli autotrasportatori si trasformavano sovente in estenuanti avventure sulle lunghe e accidentate strade italiane. Ben presto Romano ed Elio si dimostrano ottimi autisti, precisi nel rilevare con scrupolo i tempi dei percorsi e distinguendosi per la loro proverbiale puntualità che conquistava sempre maggiori clienti. Il lavoro andava bene, e cosi Romano ed Elio decisero di acquistare un' altro mezzo e assumere due autisti, così da formare i primi due equipaggi. Il 6 giugno 1962, si inaugurava il tratto Roma-Frosinone dell’"Autostrada del Sole" e si apriva una nuova era per gli autotrasportatori della provincia Ciociara e una svolta per lo sviluppo socio-economico di questa terra. Romano ed Elio continuarono a percorrere strade su strade, arrivavando a macinare ciascuno oltre 250.000 chilometri all’anno. Era l’Italia del boom economico, della ricostruzione, del lavoro, della fiducia nel domani. Romano ed Elio diventano "Autisti Imprenditori", nasceva una piccola flotta mezzi. Alla fine degli anni '60, i Pigliacelli riescono a creare una delle maggiori imprese di autotrasporto della provincia di Frosinone.

All’inizio l’attività era principalmente rivolta al trasporto dei prodotti pulverulenti per l’industria e per l’edilizia, l’acquisizione di nuova clientela, induce l’azienda a diversificare il suo parco mezzi con l'attivazione dei servizi di trasporto liquidi e trasporto di rifiuti. Nell'azienda, inizia ad operare con brillanti risultati, anche la terza generazione con Ezio e Marcello, figli di Romano e Danilo, figlio di Elio. La crescita aziendale è costante, tanto che nel 2005, la Pigliacelli SpA, possedeva 500 mezzi e dava lavoro a 500 autisti; che Romano ed Elio conoscevano personalmente uno ad uno, in ragione di quel particolare rapporto di reciproca stima e affetto con i dipendenti, che è sempre stato alla base della loro idea di "fare azienda".